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軋機AGC系統故障診斷
2024-04-18作者：廣州市新歐機械有限公司 黃志堅教授
軋機壓下（AGC）裝置是針對軋制力變化實施厚度調節的一種快速精確調節定位系統。液壓壓下調節是由液壓位置調節器調節伺服閥的電流，以控制伺服閥的液壓油流量，從而控制液壓油缸體上下移動，達到調整輥縫的目的。
（1）位置控制故障
液壓壓下（AGC）裝置位置控制主要故障有：傳感器故障，包括位置、油缸油壓、軋制力等傳感器故障。液壓壓下實際值(任一側)到極限位，壓下封鎖，軋機停止工作。
同一油缸兩側位置差>4mm，可能：位置傳感器故障。
兩油壓缸傳感器偏差>2.3mm，壓下封鎖，可能：位移傳感器故障、伺服閥或油缸泄漏、偏差或零調不準。
AGC液壓控制系統由兩套獨立且完全相同液壓位置伺服系統。設定同一值，正常工作時，兩套控制系統按照完全相同的指令控制壓下油缸上下移動。采用時間段△T信號進行平滑濾波，當兩油缸位置傳感器位置差|S1-S2|>2.3mm，即必有1套液壓位置伺服系統存在故障，結合伺服系統狀態分析，如驅動電流變化趨勢可對故障進行定位。一般來說，趨勢變化過快的系統更有可能存在故障。
軋制力<40MN，否則過載，壓下封鎖，液壓系統卸荷。
當兩側壓力傳感器測量值超差，可能：壓力傳感器故障。
（2）動作故障
BA（基礎自動化）給出控制邏輯信號，而實際電磁閥不動作，可能故障：電氣斷線、或電磁閥卡死等，整個伺服系統無法工作。
電磁閥(邏輯功能閥)開關狀態與測壓點壓力關系不符合，可能故障：電氣斷線；或電磁閥卡死。
（3）液壓閥故障
液壓閥故障，主要有：預控限壓閥在工作時沒有處于溢流狀態，檢查：溢流閥實際狀態，溢流壓力設定值，是否附合實際工況(如過低)。軋制時，油缸工作腔壓力應基本滿足：P1xS1P2xS2+F(對應側軋制力)。卸荷狀態，油缸工作腔壓力，背壓為40bar。
（4）零偏電流I與相關故障
當零偏電流小于滿量程10%(約3mA)范圍內變化時，伺服閥正常；當零偏電流大于滿量程30％時，伺服閥應更換。
零偏電流I逐步增大，可能故障：伺服閥或壓下油缸壽命性故障，如：磨損、泄漏、電氣老化等，但控制性能基本達到要求，可能使控制位置略有漂移等現象。
零偏電流I突然增大，可能故障：伺服閥突發性故障、或油缸卡死。如反饋桿斷裂、力矩馬達卡滯、小球脫落、節流孔堵塞等，將使伺服系統失控。根據電流I、油缸壓力P、伺服閥B腔壓力、油缸位置S等參量進行故障定位。其特征：驅動電流I突然增大(幅度很大)；油缸位置偏向一端無法控制；伺服閥電流I變化，而B腔壓力不變，可能故障：電氣斷線、或伺服閥故障、或液控制單向閥故障(故障率很低)。B腔壓力隨伺服閥電流I變化，可能故障：伺服閥故障、或液壓壓下油缸故障。
來源：新液壓
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