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NSK成功開發可全方位平穩移動的“主動腳輪”
2022-04-15
日本精工株式會社（以下簡稱 NSK）與東京理科大學（東京都新宿區）共同開發了可實現全方位平穩移動的“主動腳輪”。本產品不僅實現了小型化與低振動，同時提高了使用便易性。
•為備受期待的高精度服務型機器人提供“新慧動”
•可應對全方位搬運輔助的功能
NSK已于3月9日~3月12日在東京Big Sight展示中心舉行的“2022機器人展（iREX2022）”中展出該產品。針對服務型機器人制造商以及實際使用用戶的推廣活動已經開始，驗證試驗等銷售準備工作正在進行中。
開發背景
為了實現更加和諧繁榮的社會，人們對服務型機器人的期待越來越高，市場的增長也備受期待。隨著社會實際應用案例的增多，人與機器人的距離也越來越近，市場對更具有實用性（適應各種各樣場景的功能與尺寸）和柔軟性（與人類細微、流暢的動作相協調）的高精度服務型機器人的需求日益強烈。要想讓服務型機器人在人類生活中和諧共存，就需要像人類一樣可全方位移動。為此，NSK與東京理科大學和田研究室共同開發了可全方位平穩移動的“主動腳輪”。
產品特征
1. 全方位的平滑移動與小型化
•通過在車輪旁設置具有獨立差動機構的Z終減速機，使得小型車輪具有驅動及轉向2種功能。
•與一般驅動與旋轉分開的機構相比，可選擇更小的電機，從而實現小型化。
2. 低振動
•在全方位移動中通常使用的是麥克納姆輪，由于集合了自由滾子，車輪的凹凸使得在走行時發生上下方向的振動。
•而“主動腳輪”不采用麥克納姆輪，使用普通的車輪，繼而實現平穩的行駛。
3. 易用性
腳輪內置外力檢測功能，可以檢測人的推力，在對諸如搬運重物的推車、病床移動等搬運作業時，手持位置不受限制，可全方位啟動搬送輔助功能。
NSK將繼續通過Motion & Control™（運行與控制）技術，為和諧安全的社會做出貢獻。
（來源：NSK中國）